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IT(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 5px 0px; padding: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, Oxygen-Sans, Ubuntu, Cantarell, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; text-indent: 0px; overflow-wrap: break-word;">艾默生CE4022控制器，上海思剑智能科技有限公司(http://www.maoyihang.com/company/)从事智能科技，信息科技，自动化科技*域内的技术开发，技术咨询，技术转让，电气(http://www.maoyihang.com/sell/l_24/)设备(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)，自动化设备，电子(http://www.maoyihang.com/sell/l_23/)产品(http://www.maoyihang.com/invest/)，通讯(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)产品，机电产品的销售(http://www.maoyihang.com/sell/)。工业自动化产品： PLC,DCS,传感器，变频器，编码器，继电器(http://www.maoyihang.com/sell/l_16/)，伺服驱动，软启动器，触摸屏。产品涉及的品牌有： 欧陆，施耐德，西门子，ABB,SICK,P+F,E+H,横河，山川，三菱，艾默生，霍尼韦尔，FANUC,GE,伊顿电气，CT，
艾默生CE4022控制器，用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动，自动调整变频泵的转速，结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值。
其详细编程进程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反响值，把反响值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块，再通过仿照输出模块转化成-10V～10V或许4～20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID工作参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益，设定规划为0～99(%)，比例调度设定大，系统呈现差错时，可以加快调度，减少差错，但是过大的比例增益，会形成系统不稳定;I标明积分时间，设定规划为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分**就越强，反之I越大则积分**弱;D标明微分时间，设定规划为0～32767(*10ms)，微分调度有超前的控制**，适合的微分时间能改善系统的动态功用。
