DKC02.3-016-7-FW伺服控制器

我公司(http://www.maoyihang.com/company/)专业代理(http://www.maoyihang.com/invest/)德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及台湾油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品(http://www.maoyihang.com/invest/)

博士力士乐是*** 先的传动与控制**。凭借在传动、控制及运动(http://www.maoyihang.com/sell/l_35/)*域内的丰富经验，公司以力士乐为品牌，为**80多个**，50多万家客户提供量身定制的解决方案，是**工业设备(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)及工厂自动化、行走机械(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)运用与可再生能源(http://www.maoyihang.com/sell/l_34/)市场的合作伙伴。作为博世集团的全资子公司，2009年**销售额近41亿欧元，拥有超过34200多名专业员工，其中包括国内员工2736名。 自1978年开始，博世力士乐就开始了在国内的业务，并在上海、北京、常州和西安建立了工厂。

业务范围及主要涉及行业

　　国内市场的销售和营销支持，包括工业和行走液压元件、电子(http://www.maoyihang.com/sell/l_23/)传动与控制、线性传动与组装技术、气动和服务(http://www.maoyihang.com/sell/l_11/)。 液压元件及电子传动与控制元件与系统的生产，以及线性传动、组装技术和气动产品的客户化加工。 主要涉及行业： 水利工程、海事工程、冶金(http://www.maoyihang.com/sell/l_34/)、塑料机械、通用机械、压机、钻孔机、叉车、推土机、起重机、装载机、混泥土泵、挖掘机、压路机、混泥土搅拌车、机床、通用自动化、印刷(http://www.maoyihang.com/sell/l_12/)与纸张处理、食品(http://www.maoyihang.com/sell/l_32/)包装(http://www.maoyihang.com/sell/l_12/)、木工机械、橡胶、电子和半导体、汽车(http://www.maoyihang.com/sell/l_15/)、纺织(http://www.maoyihang.com/sell/l_29/)工业、轻工业、钢厂、采矿业、油田、石化、风能等。

DKC02.3-016-7-FW力士乐伺服控制器 力士乐伺服控制器伺服控制器工作原理

从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和**性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元*先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。

伺服控制器特点

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

伺服控制器和通用变频器的区别

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-040-7-FW DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-016-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-100-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC04.3-200-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC06.3-200-7-FW DKC04.3-040-7-FW DKCXX.3-200-7-FW DKC02.3-200-7-FW DKC05.3-040-7-FW DKC14.3-100-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC 01.1-030-3-FW DKC01.1-030-3-FW DKC06.3-100-7-FW DKCXX.3-100-7-FW DKC21.3-040-7-FW DKC01.3-004-3-MGP-01VRS DKC01.3-008-3-MGP-01VRS DKC01.3-010-3-MGP-01VRS DKC01.3-012-3-MGP-01VRS DKC01.3-018-3-MGP-01VRS DKC10.3-004-3-MGP-01VRS DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3-012-3-MGP-01VRS DKC10.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-010-3-MGP-01VRS DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW 

DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW

DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R

DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW

DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 

RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1

RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1

RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1

RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1

RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1

RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0

TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00

TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 

DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-220

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 

KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV 

HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

二、INDRAMAT伺服电源模块系列 

KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 

KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 

KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220 

KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS1.3-100-300-W1/S104 KDS1.3-150-300-W1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-O-QD-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-QD-1-B/095-B-0/-101000

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-DS-4-C/110-A-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-HS-3/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-1-GS-4-C

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-35324

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-A-0-PS-2-C/130-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC0931C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-HS-3-C/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-LS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522

DKC02.3-016-7-FW力士乐伺服控制器 力士乐伺服控制器采用了复杂可编程器件 EPLD 及力士乐伺服智能功率模块，具有集 成度高，体积小，响应速度快，保护完善，**性高等一系列优点。伺服电机自带编码器， 位置信号反馈*伺服驱动器， 与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 调速比为 1： 5000， 从低速到高速都具有转矩特性。通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当 的设置，以适应不同的要求。改进的空间矢量控制算法，比普通的 SPWM 产生的力矩更大，噪 音更小。高达 3 倍的过载能力，带负载能力强。完善的保护功能：过流，过压，过热和编码 器故障。监视功能允许 15 个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电 机电流等。高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套 2-8 磁极，200-6000 线编码器的 各型号电机。 ST 系列交流伺服电机型号编号说明 110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T） ，R—1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 SD 30 MN 1 2 3 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）

 

交流伺服驱动器接线端子

2、控制回路

(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：

·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。 

·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。 

·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。 

·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。

(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是：

·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。 

·电缆线*长的长度为20m，若太长，驱动器内**编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。 

·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。

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