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我公司(http://www.maoyihang.com/company/)专业代理(http://www.maoyihang.com/invest/)德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及台湾油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品(http://www.maoyihang.com/invest/)
博士力士乐是*** 先的传动与控制**。凭借在传动、控制及运动(http://www.maoyihang.com/sell/l_35/)*域内的丰富经验，公司以力士乐为品牌，为**80多个**，50多万家客户提供量身定制的解决方案，是**工业设备(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)及工厂自动化、行走机械(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)运用与可再生能源(http://www.maoyihang.com/sell/l_34/)市场的合作伙伴。作为博世集团的全资子公司，2009年**销售(http://www.maoyihang.com/sell/)额近41亿欧元，拥有超过34200多名专业员工，其中包括国内员工2736名。 自1978年开始，博世力士乐就开始了在国内的业务，并在上海、北京、常州和西安建立了工厂。
业务范围及主要涉及行业
国内市场的销售和营销支持，包括工业和行走液压元件、电子(http://www.maoyihang.com/sell/l_23/)传动与控制、线性传动与组装技术、气动和服务(http://www.maoyihang.com/sell/l_11/)。 液压元件及电子传动与控制元件与系统的生产，以及线性传动、组装技术和气动产品的客户化加工。 主要涉及行业： 水利工程、海事工程、冶金(http://www.maoyihang.com/sell/l_34/)、塑料机械、通用机械、压机、钻孔机、叉车、推土机、起重机、装载机、混泥土泵、挖掘机、压路机、混泥土搅拌车、机床、通用自动化、印刷(http://www.maoyihang.com/sell/l_12/)与纸张处理、食品(http://www.maoyihang.com/sell/l_32/)包装(http://www.maoyihang.com/sell/l_12/)、木工机械、橡胶、电子和半导体、汽车(http://www.maoyihang.com/sell/l_15/)、纺织(http://www.maoyihang.com/sell/l_29/)工业、轻工业、钢厂、采矿业、油田、石化、风能等。
DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器
数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气(http://www.maoyihang.com/sell/l_24/)伺服系统。
1.按用途和功能分：
(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。
(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。
2.按使用的执行元件分：
(1)电液伺服系统其伺服驱动装置是电液脉冲马达和电液伺服马达。其优点是在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳；其缺点是液压系统需要供油系统，体积大、噪声、漏油等。
（2）电气伺服系统其伺服驱动装置伺服电机（如步进电机、直流电机和交流电机等）。其优点是操作维护方便，**性高。其中，
1）直流伺服系统其进给运动系统采用大惯量宽调速永磁直流伺服电机和中小惯量直流伺服电机；主运动系统采用他激直流伺服电机。其优点是调速性能好；其缺点是有电刷，速度不高。
2）交流伺服系统其进给运动系统采用交流感应异步伺服电机（一般用于主轴伺服系统）和永磁同步伺服电机（一般用于进给伺服系统）。优点是结构简单、不需维护、适合于在恶劣环境下工作；动态响应好、转速高和容量大。
转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-040-7-FW DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-016-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-100-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC04.3-200-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC06.3-200-7-FW DKC04.3-040-7-FW DKCXX.3-200-7-FW DKC02.3-200-7-FW DKC05.3-040-7-FW DKC14.3-100-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC 01.1-030-3-FW DKC01.1-030-3-FW DKC06.3-100-7-FW DKCXX.3-100-7-FW DKC21.3-040-7-FW DKC01.3-004-3-MGP-01VRS DKC01.3-008-3-MGP-01VRS DKC01.3-010-3-MGP-01VRS DKC01.3-012-3-MGP-01VRS DKC01.3-018-3-MGP-01VRS DKC10.3-004-3-MGP-01VRS DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3-012-3-MGP-01VRS DKC10.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-010-3-MGP-01VRS DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
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HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
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二、INDRAMAT伺服电源模块系列
KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100
KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3
KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220
KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380
KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1
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KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522
DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器
交流伺服驱动器接线端子
2、控制回路
(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：
·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。
·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。
·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。
·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。
(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是：
·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。
·电缆线*长的长度为20m，若太长，驱动器内**编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。
·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。
2618005320 MANIF.VER111112
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力士乐伺服控制器伺服控制器工作原理
从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和**性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元*先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
伺服控制器特点
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
伺服控制器和通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。2618023020 CUBELINE10VER1111111116
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DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器 力士乐伺服驱动器 力士乐伺服驱动 力士乐变频器 博世力士乐伺服驱动 博世力士乐变频器 博世变频器 BOSCH-REXROTH伺服驱动 BOSCH-REXROTH伺服驱动控制器 REXROTH伺服驱动控制器 力士乐伺服电机 力士乐异步电机 力士乐三相同步电机 REXROTH伺服电机 REXROTH i/o模块 力士乐IO模块 BOSCH-REXROTH伺服电机 REXROTH伺服电机 REXROTH伺服控制 REXROTH PLC模块 REXROTH工业PC 力士乐工业PC 力士乐工业CPU REXROTH工业CPU 力士乐数控系统
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