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伺服电机初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
贝加莱电机模块X67SM4320型号
贝加莱电机模块X67SM4320型号
贝加莱数字量输出模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM1321.L12-1
X67DM9321
X67DM9321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12.
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
贝加莱数字量混合模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM1321.L12-1
X67DM9321
X67DM9321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
贝加莱阀岛控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
贝加莱模拟量输入模块
X67AI1223
X67AI1233
X67AI1323
X67AI1333
X67AI2744
X67AI4850
X67AM1223
X67AM1323
X67UM1352
贝加莱模拟量输出模块
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
贝加莱模拟量混合模块
X67AM1223
X67AM1323
贝加莱温度模块
X67AT1311
X67AT1322
X67AT1402
贝加莱电机模块
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
贝加莱其它功能
X67DS438A
X67UM1352
贝加莱计数模块
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321
X67DM9321.L12
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
贝加莱增量式编码器电缆，M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
贝加莱POWERlink/Ethernet电缆
X20CA0E61.00020
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X67CA0E61.0200
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贝加莱CAN总线 / DeviceNet
X67CA0C02.0020
X67CA0C02.0050
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X67CA0C02.0150
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X67CA0C32.0150
X67CA0C32.0500
贝加莱PROFIBUS DP电缆
X67CA0B12.0005
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X67CA0B12.0150
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X67CA0B22.0150
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X67CA0B32.0500
X67CA0B52.0050
X67CA0B52.0150
X67CA0B52.0500
贝加莱X2X link电缆
