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5610111100Rexroth 5610111110 E/P压力调节阀
气动控制阀的结构特性
气动控制阀的结构可分解成阀体(包含阀座和阀孔等)和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。
（一）截止式阀的结构及特性
截止式阀的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进气和排气。图4.2所示为二通截止式阀的基本结构。图4.2a中，在阀的P口输入工作气压后，阀芯在弹簧和气体压力作用下紧压在阀座上，压缩空气不能从A口流出；图4.2b为阀杆受到向下的作用力后，阀芯向下移动，脱离阀座，压缩空气就能从P口流向A口输出。这就是截止式阀的切换原理。
下离开阀座，压缩空气从P口流向A口输出。图4.3b为工作状态，阀杆在向上的力作用下，阀心紧压在阀座上关闭阀口，流道被关断，A口没有压缩空气流出。
图4.4所示为三通截止式阀的结构，阀有P、A、0三个孔口。图4.4a为阀的初始状态，阀心紧压在上阀座上，P口和A口通路被关断，A口和0口相通。阀的输出A口没有输出。
图4.4b为工作状态。阀杆受力后使阀心离开上阀座而紧压在下阀座上，关闭排气O口，打开P口至A口之间的通道，压缩空气从P口流向A口输出。图4.4c所示为阀在切换过程中阀心所处的瞬态位置。此时，P、A、0三个孔口同时相通，而发生串气现象。实际上，对于快速切换的阀，这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时，应予以注意。
截止式阀的结构决定了其开启所需的时间较短，但开启大口径的阀则需较大的开启力。因此截止式阀多用于小口径的阀。需要大流量或高压时，往往采取先导式的结构。其方法是增加一个控制活塞，先导控制气压作用在活塞上产生的较大操纵力，以弥补上述缺点。
为了使截止式阀密封可靠，操纵方便，另一种方法是采用压力平衡的方法，如图4.5所示，在阀杆两侧增加了活塞，活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等，这种阀称为压力平衡式阀。由于初始状态时，工作气压作用在阀杆上的合力为零，使开启阀门的操作力大大降低。
（二）滑柱式阀的结构及特性
滑柱式阀是用圆柱状的阀心在圆筒形阀套内沿轴向移动，从而切换气路。图4.6所示为滑柱式阀的基本结构。图4.6左图为阀的初始状态，滑柱在弹簧力的作用下右移。此时，压缩空气从输人口P流向输出口A，A口有气压输出，B口无气压输出。图4.6右图为阀的工作状态；滑柱在操纵力作用下克服弹簧力左移，关断P口和A口通路，接通P口和B口。于是，B口有输出，A口无输出。
滑柱式阀在结构上只要稍稍改变阀套或滑柱的尺寸、形状就能实现两位四通和两位五通阀的功能。
4.2
方向控制阀
一、方向控制阀概述
（一）操作方式
为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力。使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式，或控制方式。通常可分为气压、电磁、人力和机械(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)四种操作方式。
1．气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时，使阀心迅速移动换向的控制，阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时，阀心迅速换向的控制，常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下，利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值，使阀心迅速移动换向的控制。其原理如图4.7所示，K1为控制气压口。
图4.10
延长法的四种状态
ａ）常断延长通型 ｂ）常通延长断型
ｃ）常通延长通型 ｄ）常断延长断型
这种控制方式只需一个控制信号，故得到广泛的应用，可应用于各种结构的主阀．。气压复位省去了弹簧，提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能，且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气，经过一定时间后，当气容内压力升至一定值时，阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延长信号两种。图4.8所示为脉冲阀原理图，在阀的P口输入气压信号后，A口即有输出，同时气流经节流孔向气室充气，当气容内的压力上升到阀的切换压力时，活塞向左移关断P—A通路，A口无输出，即阀的A口输出为脉冲信号。脉冲信号的宽度决定于节流孔和气室的大小。
上海韦米机电设备(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)有限公司(http://www.maoyihang.com/company/)位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理(http://www.maoyihang.com/invest/)商，有着丰富的气动液压技术服务(http://www.maoyihang.com/sell/l_11/)、工业销售及国际采购(http://www.maoyihang.com/buy/)的经验，主营产品(http://www.maoyihang.com/invest/)涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器(http://www.maoyihang.com/sell/l_22/)仪表(http://www.maoyihang.com/sell/l_22/)。具体主要经营品牌及产品如下:
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平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子(http://www.maoyihang.com/sell/l_23/)单元：VT、0811
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0821300334 R480068174 R424E08657 5351202070
0821300335 R480068175 R424E08658 5351202810
0821300336 R480068176 R424E08659 5351203000
0821300337 R480068178 R424E08660 5351203020
0821300338 R480068179 R424E08661 5351203050
0821300340 R480068180 R424E08662 5351220000 OBSOLETE
0821300341 R480068181 R424E08663 5351220001
0821300342 R480068182 R424E08664 5351220010
0821300343 R480068183 R424E08665 5351220020 Filter AD
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0821300347 Bosch Filter Regulator R480068186 R424E08668 5351220040
0821300349 R480068187 R424E08671 5351220050
0821300350 Rexroth Filter Regulator R480068188 R424E08675 5351220060
0821300351 Filter/reg R480068189 R424E08689 5351220810
0821300352 R480068190 R424E08690 5351222000
0821300353 Rexroth Filter Regulator R480068191 R424E08692 5351222020
0821300354 R480068192 R424E08693 5351222030
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0821300356 R480068194 R424E08695 5351222810
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0821300369 R480068203 R424E08716 5351224020
0821300370 ConDITIONING UNIT NL4 G3/8 R480068204 R424E08717 5351224030
0821300371 R480068205 R424E08718 5351224040
0821300372 R480068206 R424E08720 5351224050
0821300373 R480068207 R424E08721 5351224060
0821300374 R480068208 R424E08722 5351230000 FILTER C25I
0821300375 R480068209 R424E08723 5351230001
0821300376 R480068210 R424E08729 5351230010
0821300377 R480068211 R424E08730 5351230020 Filter Autodrain
0821300379 R480068214 R424E08732 5351230030
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0821300381 R480068217 R424E08738 5351230050
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0821300385 R480068229 R424E08742 5351230820 Fine Filter
0821300386 R480068239 R424E08743 5351233000
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0821300394 R480068264 R424E08756 5351234020
0821300396 R480068274 R424E08759 5351234040
0821300400 R480068289 R424E08761 5351234050
0821300401 R480068307 R424E08762 5351234070
0821300402 R480068312 R424E08763 5351235000
0821300403 NL2 F/R+L G1/4" AD R480068313 R424E08764 5351235020
0821300404 R480068317 R424E08765 5351235030
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0821300410 R480068334 R424E08767 5351235050
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0821300420 R480068368 R424E08770 5351236010
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0821300423 R480068377 R424E08773 5351236050
0821300424 R480068378 R424E08774 5351264020
0821300425 R480068380 R424E08775 5351264040
0821300427 R480068384 R424E08776 5351274050
0821300428 R480068397 R424E08777 5351286000
0821300429 R480068401 R424E08778 5351300000
0821300430 R480068403 R424E08779 5351300010
0821300431 R480068405 R424E08780 5351300020
0821300432 R480068408 R424E08781 5351300030
0821300433 R480068416 R424E08782 5351300040
0821300434 R480068417 R424E08783 5351300050
0821300435 R480068422 R424E08784 5351300060
0821300441 R480068432 R424E08785 5351300110
0821300442 R480068433 R424E08786 5351300200 FILTER/REGULATOR
0821300445 R480068442 R424E08787 5351300201
0821300446 R480068451 R424E08788 5351300210 FILTER /REGULATOR
0821300448 R480068452 R424E08789 5351300211
0821300450 R480068457 R424E08790 5351300220 Filter/Regulator(NO PORTS)
0821300451 R480068458 R424E08791 5351300230
0821300452 R480068459 R424E08792 5351300240
0821300453 R480068466 R424E08793 5351300250
0821300454 R480068467 R424E08794 5351300260
0821300455 R480068482 R424E08795 5351300270
0821300459 R480068486 R424E08796 5351300300
0821300460 R480068489 R424E08797 5351300310
0821300463 R480068490 R424E08798 5351300320
0821300464 R480068507 R424E08799 5351300330
0821300465 R480068510 R424E08800 5351300360
0821300466 R480068520 R424E08801 5351300510
气动控制阀的分类
气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
二、气动控制阀和液压阀的比较
（一）
使用的能源(http://www.maoyihang.com/sell/l_34/)不同
气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。
（二）
对泄漏的要求不同
液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。对气动控制阀来说，除间隙密封的阀外，原则上不允许内部泄漏。气动阀的内部泄漏有导致事故的危险。
对气动管道来说，允许有少许泄漏；而液压管道的泄漏将造成系统压力下降和对环境的污染。
（三）
对润滑的要求不同
液压系统的工作介质为液压油，液压阀不存在对润滑的要求；气动系统的工作介质为空气，空气无润滑性，因此许多气动阀需要油雾润滑。阀的零件应选择不易受水腐蚀的材料，或者采取必要的防锈措施。
（四）
压力范围不同
气动阀的工作压力范围比液压阀低。气动阀的工作压力通常为10bar以内，少数可达到40bar以内。但液压阀的工作压力都很高（通常在50Mpa以内）。若气动阀在超过较高容许压力下使用。往往会发生严重事故。
（五）
使用特点不同
一般气动阀比液压阀结构紧凑、重量轻，易于集成安装，阀的工作频率高、使用寿命长。气动阀正向低功率、小型化方向发展，已出现功率只有0.5W的低功率电磁阀。可与微机和PLC可编程控制器直接连接，也可与电子器件一起安装在印刷(http://www.maoyihang.com/sell/l_12/)线路板上，通过标准板接通气电回路，省却了大量配线，适用于气动工业机械手、复杂的生产制造装配线等场合。
